このBlogで使用しているOpenSeesのコマンドについて、まとめています。
model Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は Model Builder 参照
構造解析する時に使用する、次元、自由度の数を設定します。
model basic -ndm [次元数] -ndf[自由度]
または
model ModelBuilder -ndm [次元数] -ndf [自由度数]
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node Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は Nodes 参照
Nodeの定義を行います。ここでの定義は、座標、固定点（拘束条件）、節点質量で構成されています。
(2次元の場合）
Node [ nodeの番号 ] [ x座標] [y座標]
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fix Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は fix 参照
各nodeごとに各DOFが拘束されているかどうかを指定します。
(自由度3の場合)
fix [ nodeの番号 ] [ uの固定の定義] [ vの固定の定義] [ θの固定の定義]
0: 固定されていない
1: 固定されている
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mass Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は mass 参照
Nodeの質量を指定します。
mass [ nodeの番号 ] [ uの質量] [ vの質量] [ θ回転慣性質量]
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geomTransf Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は geomTransf 参照
（部品座標系―全体座標系）座標変換に、何を使うかを設定します。
geomTransf [座標変換方法] [....... ]
[ 座標変換方法] には、下記の１，２，３のどれかが入り、[.........] 部分には、それぞれの座標変換方法のオプションが入ります。
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mass Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は mass 参照
Nodeの質量を指定します。
mass [ nodeの番号 ] [ uの質量] [ vの質量] [ θ回転慣性質量]
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
geomTransf Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は geomTransf 参照
（部品座標系―全体座標系）座標変換に、何を使うかを設定します。
geomTransf [座標変換方法] [....... ]
[ 座標変換方法] には、下記の１，２，３のどれかが入り、[.........] 部分には、それぞれの座標変換方法のオプションが入ります。
① Linear Transformation
② PDelta Transformation
③ Corotational Transformation
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element Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、element 参照
Element の定義を行います。element コマンドで使用する「elementの種類」は、さまざまなものが定義されており、どんどん増えているようです。
element [elementの種類] [....... ]
[elementの種類] には、下記が用意されています。[.........] 部分には、それぞれのオプションが入ります。
例えば、
③ Beam-Column Elements
は、さらに
に細分化されますが、その中のElastic Beam Column Elementsは 以下の様に定義されます
element elasticBeamColumn [ elementの番号 ] [ 片方のnode番号] [片方のnode番号] [ 断面積] [ヤング率] [Z軸の慣性モーメント]
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recorder Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、recorder 参照
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pattern Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、pattern 参照
外力の定義を行います。
load についての、Blog内ページは「ここ」
pattern Plain [Loadの通し番号] [ timeSeriesで指定したタグ番号] {
load [Node番号] [自由度の１番目に対してかける力（X方向)] [ 自由度の１番目に対してかける力（Y方向)]
[ 自由度の3番目に対してかける力（θ方向)]
}
eleload についての、Blog内ページは「ここ」
pattern Plain [Loadの通し番号] [ ｔimeSeriesで指定したタグ番号] {
eleLoad -ele [Element番号] -type -beamUniform [分散荷重]
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
constraints
numberer
system
test
algorithm
analysis
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element Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、element 参照
Element の定義を行います。element コマンドで使用する「elementの種類」は、さまざまなものが定義されており、どんどん増えているようです。
element [elementの種類] [....... ]
[elementの種類] には、下記が用意されています。[.........] 部分には、それぞれのオプションが入ります。
① Zero-Length Elements
② Truss Elements
③ Beam-Column Elements
④ Joint Elements
⑤ Link Elements
⑥ Bearing Elements
⑦ Quadrilateral Elements
⑧ Triangular Elements
⑨ Brick Elements
⑩ u-p Elements
例えば、
③ Beam-Column Elements
は、さらに
- Elastic Beam Column Element
- Elastic Beam Column Element with Stiffness Modifiers
- Elastic Timoshenko Beam Column Element
に細分化されますが、その中のElastic Beam Column Elementsは 以下の様に定義されます
element elasticBeamColumn [ elementの番号 ] [ 片方のnode番号] [片方のnode番号] [ 断面積] [ヤング率] [Z軸の慣性モーメント]
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
recorder Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、recorder 参照
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
pattern Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、pattern 参照
外力の定義を行います。
load についての、Blog内ページは「ここ」
pattern Plain [Loadの通し番号] [ timeSeriesで指定したタグ番号] {
load [Node番号] [自由度の１番目に対してかける力（X方向)] [ 自由度の１番目に対してかける力（Y方向)]
[ 自由度の3番目に対してかける力（θ方向)]
}
eleload についての、Blog内ページは「ここ」
pattern Plain [Loadの通し番号] [ ｔimeSeriesで指定したタグ番号] {
eleLoad -ele [Element番号] -type -beamUniform [分散荷重]
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
constraints
numberer
system
test
algorithm
analysis
integrator
Blog内でのページは、以下の通り。
オプション Load Control の初出のページは「ここ」
オプション Displacement Control の初出のページは「ここ」
オプション Newmark Method の初出のページは「ここ」
有限要素法解析を行う際には、連立方程式を解きますが、その手法についての設定をします。
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analyze Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、analyze 参照
analyze [実行する回数] [transient analysis の時の時間増加数]
解析を実行します。
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rayleigh Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、rayleigh 参照
レイリー減衰の定義を行います。
rayleigh [$alphaM] [$betaK] [$betaKinit] [$betaKcomm]
OpenSeesで、定義されているレイリー減衰は、以下のとおりです。
D = $alphaM * M + $betaK * Kcurrent +$betaKinit * Kinit + $betaKcomm * KlastCommit
D: 減衰マトリクス
M: 質量マトリクス
$alphaM : 質量マトリクスの係数
Kcurrent： 瞬間剛性マトリクス
$betaK ： 瞬間剛性マトリクスの係数
Kinit ：初期剛性マトリクス
$betaKinit：初期剛性マトリクスの係数
KlastCommit：committed剛性マトリクス
$betaKcomm：committed剛性マトリクスの係数 <- どう訳していいのかわからないのでそのままです
ここで、減衰マトリクスを算出する方法として、通常のレイリー減衰は、
D=αM + βK
M: 質量マトリクス
K:剛性マトリクス
と、定義されますが、ここでは、各係数を0 か それ以外に指定することによって
M: 質量マトリクス のみで減衰マトリクスをもとめるか
K：剛性マトリクス のみで減衰マトリクスをもとめるか
または、双方をつかって 減衰マトリクスをもとめるか
また、K：剛性マトリクスについては、さらにいくつかの方法
初期剛性マトリクス、 瞬間剛性マトリクス、committed剛性マトリクス
のいづれかを選択できるようにしています。
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eigen Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、eigen 参照
1次から５次までの固有周期を表示します
n次の固有値 を設定します。
[eigen n]
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Load Const
timeSeries Linear
Blog内のページは「ここ」 OpenSees内は、「ここ」
解析する時間をリセットします
loadConst -time [リセットする値]
「時間ごとに線形に一様に変位する力」という定義です。
timeSeries Linear [タグ番号]
timeSeries Path
Blog内のページは「ここ」 OpenSees内は、「ここ」
入力したデータの間隔が いつも一定時間の場合は、このコマンドを使用します。
timeSeries Path [タグ番号] -dt [測定間隔] -filePath[入力ファイル] -factor [入力したデータに掛けるデータ]
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geomTransf Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、geomTransf 参照
（部品座標系―全体座標系）座標変換に、何を使うかを設定します。
geomTransf [座標変換の方法] [座標変換方法のID]
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UniformExcitation Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、UniformExcitation 参照
外力として、データをセットするためのコマンド
UniformExcitation [タグ番号] [読み込ませる軸方向] -accel [データのあるタグ番号]
[読み込ませる軸方向]
1 : X軸方向
2 : Y軸方向
3 : Z軸方向
Blog内でのページは、以下の通り。
オプション Load Control の初出のページは「ここ」
オプション Displacement Control の初出のページは「ここ」
オプション Newmark Method の初出のページは「ここ」
有限要素法解析を行う際には、連立方程式を解きますが、その手法についての設定をします。
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analyze Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、analyze 参照
analyze [実行する回数] [transient analysis の時の時間増加数]
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
rayleigh Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、rayleigh 参照
レイリー減衰の定義を行います。
rayleigh [$alphaM] [$betaK] [$betaKinit] [$betaKcomm]
OpenSeesで、定義されているレイリー減衰は、以下のとおりです。
D = $alphaM * M + $betaK * Kcurrent +$betaKinit * Kinit + $betaKcomm * KlastCommit
D: 減衰マトリクス
M: 質量マトリクス
$alphaM : 質量マトリクスの係数
Kcurrent： 瞬間剛性マトリクス
$betaK ： 瞬間剛性マトリクスの係数
Kinit ：初期剛性マトリクス
$betaKinit：初期剛性マトリクスの係数
KlastCommit：committed剛性マトリクス
$betaKcomm：committed剛性マトリクスの係数 <- どう訳していいのかわからないのでそのままです
ここで、減衰マトリクスを算出する方法として、通常のレイリー減衰は、
D=αM + βK
M: 質量マトリクス
K:剛性マトリクス
と、定義されますが、ここでは、各係数を0 か それ以外に指定することによって
M: 質量マトリクス のみで減衰マトリクスをもとめるか
K：剛性マトリクス のみで減衰マトリクスをもとめるか
または、双方をつかって 減衰マトリクスをもとめるか
また、K：剛性マトリクスについては、さらにいくつかの方法
初期剛性マトリクス、 瞬間剛性マトリクス、committed剛性マトリクス
のいづれかを選択できるようにしています。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
eigen Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、eigen 参照
1次から５次までの固有周期を表示します
n次の固有値 を設定します。
[eigen n]
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Load Const
timeSeries Linear
Blog内のページは「ここ」 OpenSees内は、「ここ」
解析する時間をリセットします
loadConst -time [リセットする値]
「時間ごとに線形に一様に変位する力」という定義です。
timeSeries Linear [タグ番号]
timeSeries Path
Blog内のページは「ここ」 OpenSees内は、「ここ」
入力したデータの間隔が いつも一定時間の場合は、このコマンドを使用します。
timeSeries Path [タグ番号] -dt [測定間隔] -filePath[入力ファイル] -factor [入力したデータに掛けるデータ]
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
geomTransf Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、geomTransf 参照
（部品座標系―全体座標系）座標変換に、何を使うかを設定します。
OpenSeesで用意されている座標変換法は、以下の３つです。
① Linear Transformation
② PDelta Transformation
③ Corotational Transformation
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
UniformExcitation Blog内初出のページは「ここ」 OpenSees内は、UniformExcitation 参照
外力として、データをセットするためのコマンド
UniformExcitation [タグ番号] [読み込ませる軸方向] -accel [データのあるタグ番号]
[読み込ませる軸方向]
1 : X軸方向
2 : Y軸方向
3 : Z軸方向
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